巴赫的「布蘭登堡協奏曲」總共有六首，是巴赫同類型作品中最偉大的傑作之一，整部作品的成就，甚至超越了與他同時期的韓德爾或是韋瓦第的作品。

為什麼巴赫會創作這組作品呢？其實都跟一群喜歡炫燿的貴族有關：
西元1717年到1723年間，當時德國科登境內，一位相當熱愛音樂的貴族雷奧波德公爵，邀請巴赫前往當地擔任宮廷樂長的職位；雷奧波德公爵在自己的宮廷中組成了一支宮廷樂團，他還會演奏各種弦樂器。公爵禮聘巴赫前來擔任宮廷樂長，更為這支樂團增加了不少光彩。由於受到公爵的重用，再加上宮廷樂團演出的需要，所以巴赫幾首具有代表性的管弦樂，包括四首管弦樂組曲、以及六首「布蘭登堡協奏曲」，都是在擔任科登宮廷樂長的任內創作的。但是，既然在科登任內創作，為什麼不叫做「科登協奏曲」呢？

布蘭登堡這個地方的領主路德維希侯爵，也是一位音樂愛好者，同樣也擁有一個優秀的私人樂團，在當時相當有名；不過，科登的雷奧波德公爵，對於自己能找到巴赫這樣的人才，感得非常的驕傲，而想炫燿一番，因此在西元1719年間，就命令巴赫率領樂團，和他一起前往布蘭登堡。布蘭登堡的路德維希侯爵對巴赫相當的欣賞，並且希望巴赫能為他創作幾首樂曲，因此巴赫把在科登創作的六首協奏曲加以整理，並且題獻給布蘭登堡境內的路德維希侯爵，因此，這六首樂曲就成為我們今天所熟知的「布蘭登堡協奏曲」。

在巴赫時代的「協奏曲」，和我們現在熟悉的協奏曲有一點不同。當時的協奏曲，是一種由「獨奏樂器群」與「弦樂合奏群」相抗衡的演奏形式，因此也有人稱這一類型的樂曲，叫做「合奏協奏曲」。巴赫的六首「布蘭登堡協奏曲」就是運用「合奏協奏曲」的觀念而創作，不過這六首協奏曲的獨奏樂器群，每一首都還有各自不同的創作表現，從樂器編制來看，巴赫的「布蘭登堡協奏曲」，幾乎運用了他那個時代所有能運用的樂器，再加上他獨特巧妙的構思，使得整部作品成了膾炙人口、百聽不厭的經典作品。

第一號「布蘭登堡協奏曲」的獨奏樂器，包括了法國號、雙簧管、以及一種叫做「高音小提琴」（Violin Piccolo）的樂器。

第二號「布蘭登堡協奏曲」，除了長笛、雙簧管、小提琴，還有小號。這樣的編制在當時來說是十分奇特的，但是也因為有了小號的加入，使得整首樂曲格外顯得富有朝氣與活力。特別是在第一樂章裏，獨奏樂器群的表現方式相當自由即興，幾項獨奏樂器則分別會以排列組合的方式搭配出現，在音色的組合上相當富有變化。

第三號「布蘭登堡協奏曲」樂器編制相當地特別，只使用了弦樂器，並且分成三組，第一組包括三支小提琴，第二組是三支中提琴，第三組則是三支大提琴，另外還包括了一支低音提琴以及一台大鍵琴作為陪襯。這首作品具有室內樂的風格，是六首協奏曲中，最受世人喜愛的一首；整首樂曲也只有兩個樂章，也是另一個明顯的特色。

第四號「布蘭登堡協奏曲」的獨奏樂器群，包括小提琴和兩支長笛，在第一與第三樂章中，獨奏小提琴的份量相當地重，幾乎可以說是一首小提琴的協奏曲。

巴赫的第五號「布蘭登堡協奏曲」，則是由小提琴、長笛以及大鍵琴構成獨奏樂器群，特別是大鍵琴在樂曲當中佔有十分重要的地位，事實上，第五號「布蘭登堡協奏曲」就像是一首大鍵琴的協奏曲。

第六號「布蘭登堡協奏曲」，是整組作品中風格最為獨特的一首。它不僅沒有「獨奏樂器群」與「合奏樂器群」的分別，同時在樂器的編制上，也不使用小提琴，而是由中音古提琴（Viola da Braccio）以及低音古提琴（Viola da Gamba），還有大提琴、低音提琴與大鍵琴等樂器所組成，所以整首樂曲的最高音域只在中音域，與之前五首協奏曲比較起來，這首樂曲格外顯得莊重與典雅。